Il porto britannico di Felixstowe ha introdotto i primi due trattori portuali elettrici a guida autonoma, che nella fase iniziale trasportano container tra i terminal Trinity e North Rail senza autisti a bordo, nell’ambito di un programma di messa a punto e di verifica delle prestazioni. I trattori, costruiti da Westwell, viaggiano usando una mappa digitale caricata sul sistema di gestione della flotta del porto e un rilevatore Gps a bordo, che ne traccia la posizione in tempo reale.
Per riconoscere ed evitare gli ostacoli, i veicoli montano un sistema Lidar, una tecnologia che rileva la luce e crea una mappa tridimensionale dell’ambiente circostante, grazie a un laser e un ricevitore. I dati del Lidar si combinano con quelli di telecamere che riprendono l’intorno degli automezzi a 360°. Il sistema Extreme Precise Position permette una precisione nella posizione del veicolo di due centimetri e dell’angolo di sterzata di 0,5 gradi.
